Живописец, график Родился в семье земского врача. В 1901 вместе с родителями переехал в Петербург. Окончил среднюю школу (1917). Одновременно посещал школу рисования Е. Н. Званцевой и М. И. Игнатьева, где получил первоначальное художественное образование. В 1918–1924 учился в петроградских Государственных свободных художественных мастерских — Вхутемасе — Вхутеине у Н. Н. Дубовского, Д. Н. Кардовского, О. Э. Браза. Жил в Ленинграде. В конце 1920-х — 1930-х летние месяцы ежегодно проводил в Сестрорецке. Был женат на художнице Т. И. Купервассер. Работал в области станковой живописи и графики (масло, акварель, тушь, цветные карандаши). Писал пейзажи, реже обращался к бытовому, портретному жанрам, натюрморту. Основными мотивами его картин были пейзажи, выполненные из окна мастерской (на углу Большого Проспекта), в 1920—30-х — виды ЦПКиО на Островах, Сестрорецка. С 1925 — участник выставок. Член и экспонент объединений «Община художников» (1925–1927), «Круг художников» (1927–1930). С 1932 — член ЛССХа. Участвовал в выставке «Современные ленинградские художественные группировки» (1928–1929), в Первой общегородской выставке изобразительных искусств (1930) в Ленинграде, выставке «Художники РСФСР за XV лет» в Ленинграде и Москве (1932–1934), выставке советского искусства в Берлине (1930), отчетных выставках ЛОССХ — ЛССХ (1937–1941, 1943, 1946, 1952) и других. В годы Великой Отечественной войны оставался в Ленинграде, выполнил цикл пейзажей блокадного города. С конца 1940-х работал преимущественно в технике темперы. Помимо пейзажей с натуры, открывающихся из окна мастерской, писал по памяти. Выставки творчества Русакова прошли в Ленинграде — Санкт-Петербурге (1957, 1984, 1998, 2006) и Москве (2008). В 2007 произведения художника экспонировались на большой ретроспективной выставке «Круг художников» в Петербурге. Русаков принадлежит к числу ведущих представителей так называемой ленинградской школы 1920—40-х, наряду с Н. А. Тырсой, Н. Ф. Лапшиным, А. А. Успенским, А. С. Ведерниковым, В. А. Гринбергом, А. Н. Самохваловым и другими. Характерными чертами творчества художника являются повторяемость мотивов, камерность, лиризм, свободная, импровизационная манера письма с колористическими и пластическими обобщениями. Произведения Русакова находятся во многих музейных и частных собраниях, среди них Государственный Русский музей, Государственная Третьяковская галерея, Саратовский государственный художественный музей им. А. Н. Радищева, Одесский художественный музей и другие.